发明专利已授权

一种无人机高精度并联指向隔振云台

📄 申请号：CN201910935917.3 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-09-29

公开号

CN110562473A

公开日

2019-12-13

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64D47_08

IPC 分类号

B64D47_08 , B64C39_02 , F16F15_02 ,

技术画像

所属领域

无人机云台装置隔振系统并联机构无人机

应用场景

无人机航拍, 航空遥感, 目标跟踪, 空中巡查, 测绘测量

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摘要

本发明公开一种无人机高精度并联指向隔振云台，包括连接结构、指向隔振模组以及相机模组；所述连接结构包括两个上下对称设置的安装板，两个所述安装板之间连接有四个隔振球；所述连接结构位于上方的安装板固定于无人机上，位于下方的安装板与所述指向隔振模组连接；所述指向隔振模组下部与所述相机模组活动连接，所述相机模组上安装有相机。本发明提供的无人机高精度并联指向隔振云台，能够解决无人机振动对云台的影响问题，采用并联结构使整个装置更加紧凑，同时避免传统串联云台中存在的累积误差的问题，最终提高云台的稳定性和精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

动车车轴清洗线设备

当前第 / 件

一种集钻铣送钉于一体的复合铆接辅助设备

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