发明专利已授权

一种高精密柔性电动伺服指向机构

📄 申请号：CN201810251915.8 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-03-26

公开号

CN108459623A

公开日

2018-08-28

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D3_12

IPC 分类号

G05D3_12 , H02K7_10 ,

技术画像

所属领域

电动伺服控制电动伺服控制精密机械结构柔性机构

应用场景

卫星天线指向, 激光通信, 光电跟踪, 雷达扫描, 精密转台

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摘要

一种高精密柔性电动伺服指向机构，主要包括四组动力输入系统、指向平台、绳扣、高度角传感器、轴端挡圈、第一铰链轴、连杆、第二铰链轴、下轴承套筒、连接盘、电动缸、底板、圆锥滚子轴承A、圆锥滚子轴承B、上轴承套筒、深沟球轴承、方位角传感器、滑轮支架。本发明的稳定性高、减少零部件个数，增加了转动范围；消除串联刚性指向机构中存在的累积误差。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种独立型微能源网储能系统优化配置求解方法

当前第 / 件

一种具有三自由度六支链海浪能发电装置

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