发明专利已授权

基于视觉惯性导航系统的激光测距仪及测距方法

📄 申请号：CN202010158980.3 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2020-03-09

公开号

CN111220118B

公开日

2021-03-02

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C3_00

IPC 分类号

G01C3_00 , G01C21_16 ,

技术画像

所属领域

视觉惯性导航视觉惯性导航激光测距多传感器融合

应用场景

自动驾驶, 无人机导航, 机器人定位, 测绘测量, 智能交通

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摘要

本发明涉及一种基于视觉惯性导航系统的激光测距仪，其包括视觉惯性导航系统、激光测距系统和保护外壳，视觉惯性导航系统包括一个具有固定基线的双目相机以及一块惯性测量单元，惯性测量单元位于双目相机中心，且双目相机和惯性测量单元之间已完成标定。激光测距系统包括两个一字激光和一个激光测距模块，激光测距模块处在保护外壳前面开的槽中，且位置处在两个一字激光的交线上，保证激光测距模块瞄准处是两个一字激光发射的激光的交线处。本发明通过使用双目相机和惯性测量单元实现视觉惯性导航系统对设备在空间中进行定位，通过激光测距模块和两个一字激光对目标进行测距，实现对空间中任意两点进行测距。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

二硫化钼/膨胀石墨析氢电极的制备方法

当前第 / 件

一种难变形金属板料电场辅助拉深装置

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