发明专利已授权

六自由度摆架式车轮装配机及其装配方法

Name: 六自由度摆架式车轮装配机及其装配方法
Brand: 燕山大学
SKU: 2019110399754
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911039975.4 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2019-10-29

公开号

CN110814684A

公开日

2020-02-21

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P19_00

IPC 分类号

B23P19_00

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

汽车整车制造, 车轮自动化装配, 汽车总装生产线

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摘要

本发明提供一种六自由度摆架式车轮装配机，其包括驱动轮系统、车体系统、左摆架系统、右摆架系统、电控系统和液压站，车体系统中的U形车体与驱动轮系统中的连接板相连，车体系统中的第一铰链、第二铰链分别与左摆架系统中的第一悬伸粱、右摆架系统中的第二悬伸粱相连，电控系统、液压站均安装在U形车体，车轮装配机包括沿车轮轴线方向移动、沿与轴线垂直方向移动、原地转弯、绕车轮自身的旋转、车轮前后的俯仰摆动六个自由度。该发明能实现重型矿用自卸车车轮装配的机械化，减少了人力成本，降低了工人的劳动强度；提高了重型矿用自卸车车轮装配效率，保证了安装质量的一致性和生产节拍。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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