发明专利已授权

气动可穿戴式外骨骼手部康复器

Name: 气动可穿戴式外骨骼手部康复器
Brand: 燕山大学
SKU: 2019112077238
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911207723.8 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2019-11-29

公开号

CN110916973B

公开日

2021-08-31

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

手部康复训练, 医疗康复, 可穿戴设备, 神经康复, 作业治疗

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摘要

气动可穿戴式外骨骼手部康复器，包括手背支架和分别铰接在手背支架前端部的食指运动机构、中指运动机构、无名指运动机构和小拇指运动机构，以及铰接在手背支架侧部的大拇指运动机构，所述手背支架上表面后侧分别铰接有与食指运动机构、中指运动机构、无名运动机构、小拇指运动机构及大拇指运动机构对应连接的有杆小气缸，所述有杆小气缸的两端分别连接有输入和输出压力气体的气管。本发明可实现无极调速，提供最适宜的速度，且可实现过载保护，最大程度避免产生二次伤害，同时具有多自由度，覆盖每一手指和关节，每组关节可独立运动，能够有效对患者进行康复治疗；本发明结构简单、调试使用方便，可重复使用，能够满足不同患者的康复需求。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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