发明专利已授权

一种多臂协作式转运护理机器人

Name: 一种多臂协作式转运护理机器人
Brand: 燕山大学
SKU: 2020104798355
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010479835.5 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2020-05-29

公开号

CN111588573B

公开日

2021-10-26

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61G7_14

IPC 分类号

A61G7_14

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

医院护理, 病人转运, 康复辅助, 养老护理

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摘要

本发明涉及一种多臂协作式转运护理机器人，所述机器人包括机架、底座机构、托举机构、升降机构和联动转运机构；所述底座机构固定连接在机架的底部，所述托举机构固定连接在机架的后侧，所述升降机构竖向滑动连接在机架内部，所述联动转运机构转动连接在升降机构上部的前侧。本发明在转运老人时，通过联动转运机构抬升躺布上的老人，由托举机构托举老人的腰部和大腿部，所述伺服电机通过同步带联动旋转臂，实现老人躺姿和坐姿的转变，操作员在手机端即可控制底座机构移动进行转运，本发明有效解决了老人在轮椅和床之间的转运问题，该机器人可与轮椅相结合，而且具有安全实用、易于操控以及舒适度高等特点。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111588573B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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