发明专利已授权

一种基于机器视觉的自动取药机器人

📄 申请号：CN202011452088.2 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2020-12-09

公开号

CN112656176A

公开日

2021-04-16

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47F13_06

IPC 分类号

A47F13_06

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉机器人技术自动控制

应用场景

药房自动化, 智慧医疗, 药品分发, 医疗服务机器人, 医院药房

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摘要

本发明涉及一种基于机器视觉的自动取药机器人，包括外部支架、送药机构、药品储存机构、吸盘取药机构和药品运输机构；所述送药机构滑动连接在外部支架底部前侧，所述药品储存机构连接在外部支架中部，所述送药机构与药品储存机构底部位置对应，所述吸盘取药机构滑动连接在外部支架顶部，且所述吸盘取药机构与药品储存机构顶部位置对应，所述药品运输机构滑动连接在外部支架右端部的上下两侧之间，且所述药品运输机构的顶端与吸盘取药机构右端位置对应。本发明可实现药品的自动补充、储存、抓取和运输一整套流程，采用机器与药品结合的形式，可节省大量空间，提高药房空间利用率，通过视觉检测可有效提高取药的精准度，节省大量人力和时间。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种高温合金与热障涂层一体化成型的方法及带有热障涂层的合金材料

当前第 / 件

基于并联机构的多位姿下肢康复机器人及其控制方法

同领域国内专利 · IPC: (A47F13_06)

A47F13_06 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：90 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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