发明专利已授权

多体位开放式下肢康复机器人

📄 申请号：CN202210185648.5 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-02-28

公开号

CN114642567B

公开日

2022-11-22

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02

技术画像

所属领域

康复机器人康复机器人下肢康复训练医疗机器人

应用场景

医院康复科, 脑卒中康复, 骨科术后康复, 下肢运动障碍康复, 康复训练中心

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摘要

本发明涉及一种多体位开放式下肢康复机器人，其包括底座单元、腿部支架单元、脚踏板单元、座椅单元和人体减重调节单元，腿部支架单元对称设于底座单元两侧，脚踏板单元设于腿部支架单元上，座椅单元设于底座单元的座椅支撑架上，且座椅单元中靠背上设有人体减重调节单元。本发明腿部支架单元设置于座椅的两侧，避免了患者在康复训练过程中人体与机械腿的干涉，且通过腿部腿与脚踏板的协调运动，使得腿部腿末端工作轨迹多样，大大增加了患者康复训练的工作空间，同时脚踏板上设有压力传感器，可以实时动态反馈调节，以达到减重力恒定的效果，此外该机器人还可以实现患者在不同姿态下的康复训练，具有运动平稳、承载力大、安全性高等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221122

✅ 授权

20220708

?? 实质审查的生效：

20220621

📄 公开

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当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：91 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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