实用新型已授权

高刚度下肢康复外骨骼

Name: 高刚度下肢康复外骨骼
Brand: 燕山大学
SKU: 2022212142376
Availability: InStock

📄 申请号：CN202221214237.6 📄 发布日：2026/09/21

著录项目信息

申请日

2022-05-17

公开号

CN218484823U

公开日

2023-02-17

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

康复训练, 下肢运动障碍, 医疗康复

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摘要

本实用新型提供一种高刚度下肢康复外骨骼，其包括髋关节组件、大腿组件、小腿组件以及脚踝组件。髋关节组件、大腿组件、小腿组件和脚踝组件彼此相互连接，大腿组件和小腿组件均为剖分式结构。髋关节组件包括安装板、髋关节回转驱动装置和髋关节限位套杯，大腿组件包括大腿上段结构、大腿下段结构、膝关节回转驱动装置、膝关节限位套杯和大腿调长装置；小腿组件包括小腿上段结构、小腿下段结构、踝关节回转驱动装置、踝关节限位套杯和小腿调长装置；脚踝组件包括脚踝立板和脚板。本实用新型的剖分式套管的腿部结构，整体结构精简且刚度高，零件加工与整机装配便捷，使用方便。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN218484823U

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于手指骨折的穿刺定位装置

当前第 / 件

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