发明专利已授权

基于3-PUU/R混联机构的踝关节康复机器人

📄 申请号：CN202210614371.3 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-05-31

公开号

CN115040357B

公开日

2023-02-21

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02

技术画像

所属领域

康复机器人康复机器人并联机构混联机构

应用场景

踝关节康复训练, 医疗康复治疗, 运动功能恢复, 家庭康复训练, 康复护理

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摘要

本发明涉及一种基于3‑PUU/R混联机构的踝关节康复机器人，其包括机架、第一PUU分支、第二PUU分支、第三PUU分支和脚踏板，第一PUU分支、第二PUU分支以及第三PUU分支间隔120°布置，第一PUU分支和第二PUU分支对称设于机架左右两侧的前端，且第一PUU分支和第二PUU分支中的第一直线驱动组件通过第一底板固定设于机架上，第一万向铰中的第一长轴支座与第一滑块连接，第一万向铰中的第一短轴转动设于中间连杆的第一端，且第二万向铰中的第二短轴转动设于中间连杆的第二端，第二万向铰中的第二长轴支座与脚踏板固定连接。本发明具有工作空间大、适用范围广、刚度大、精度高、速度快、承载力大、结构简单和控制便捷等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：51 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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