发明专利已授权

具有调平功能的空中作业平台及其调姿方法

Name: 具有调平功能的空中作业平台及其调姿方法
Brand: 燕山大学
SKU: 2022105737146
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210573714.6 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2022-05-24

公开号

CN115010058B

公开日

2023-04-25

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66F11_04

IPC 分类号

B66F11_04 , B66F17_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

高空作业, 建筑施工, 设备安装检修, 建筑外墙维护, 电力设施检修

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摘要

本发明提供一种具有调平功能的空中作业平台及其调姿方法，其包括主体组件、液压缸组件、限位组件和控制组件，限位组件位于主体组件中高空平台底部的中心，液压缸组件位于主体组件中高空平台底部的四个顶角处，控制组件和主体组件的安装端连接。调姿方法具体步骤为：脚踏平台通过位于中心的限位组件及四个顶角处的液压缸组件实现五点支撑，其中，距离传感器获取实时位置信息，加速度传感器获取实时运动信息，角度传感器获取实时角度信息，通过控制器求解给出调平解决方案，经伺服调节阀控制液压缸组件中活塞的位移量，实现预定角度倾斜并完成调平。本发明在原有基础上增加多个自由度的微调,提高高空平台工作的稳定性及舒适度。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种低熔点的镓基液态金属及其制备方法

当前第 / 件

一种掺杂氧离子的高熵陶瓷及制备方法

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