发明专利已授权

一种面向海洋的水下节点迭代定位方法

📄 申请号：CN202210642997.5 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-06-08

公开号

CN115087093B

公开日

2024-03-12

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W64_00

IPC 分类号

H04W64_00 , H04W84_18 , H04B13_02 ,

技术画像

所属领域

水下定位技术水下定位技术迭代算法无线传感器网络

应用场景

海洋探测, 水下导航, 水下通信, 海洋工程

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种面向海洋的水下节点迭代定位方法，属于水下无线传感器网络节点定位技术领域，包括：部署水面节点及水下节点；每个节点测量自身深度及感知周围邻居节点，将信息汇到水面中心；水面中心制定水下节点的定位顺序列表和定位发射功率；水下节点据定位信息依次定位，确定3个已定位的邻居节点辅助定位；水下节点同选定的邻居节点通信，获取邻居节点位置与信息接发时间间隔，利用传播时长计算节点间距离及节点位置，通知定位信息中的后一定位节点开始定位；所有标有定位序号的水下节点完成定位，节点定位完成。本发明整体网络完成定位的速度快，节点在定位时发生信息干扰与冲突概率小，节点能量消耗少、定位精度高，具有很好的可拓展性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种面向轴类和轮盘类三维模型的图像化表征方法

当前第 / 件

一种变流器混合控制方法

同领域国内专利 · IPC: (H04W64_00)

H04W64_00 覆盖1个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：76 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)