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一种面向海洋的水下节点迭代定位方法

Name: 一种面向海洋的水下节点迭代定位方法
Brand: 燕山大学
SKU: 2022106429975
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210642997.5 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2022-06-08

公开号

CN115087093B

公开日

2024-03-12

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W64_00

IPC 分类号

H04W64_00 , H04W84_18 , H04B13_02 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

海洋探测, 水下导航, 水下通信, 海洋工程

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摘要

本发明涉及一种面向海洋的水下节点迭代定位方法，属于水下无线传感器网络节点定位技术领域，包括：部署水面节点及水下节点；每个节点测量自身深度及感知周围邻居节点，将信息汇到水面中心；水面中心制定水下节点的定位顺序列表和定位发射功率；水下节点据定位信息依次定位，确定3个已定位的邻居节点辅助定位；水下节点同选定的邻居节点通信，获取邻居节点位置与信息接发时间间隔，利用传播时长计算节点间距离及节点位置，通知定位信息中的后一定位节点开始定位；所有标有定位序号的水下节点完成定位，节点定位完成。本发明整体网络完成定位的速度快，节点在定位时发生信息干扰与冲突概率小，节点能量消耗少、定位精度高，具有很好的可拓展性。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种面向轴类和轮盘类三维模型的图像化表征方法

当前第 / 件

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