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本发明公开了一种双排轨道防倾覆装置。该装置包括滚轮箱体模块和防倾覆反滚轮模块。所述的滚轮箱体模块支撑在双排轨道上。滚轮箱体模块的两侧均设置有防倾覆反滚轮模块。两个防倾覆反滚轮模块与双排轨道配合，避免滚轮箱体模块倾覆或脱离双排轨道。滚轮箱体模块包括中间支撑块、支撑架和滚轮。两个支撑架分别设置在中间支撑块的两侧。两个支撑架上的滚轮分别滚动支撑在两条工字形轨道上。防倾覆反滚轮模块包括连杆、连杆支撑悬挂弹簧、防倾覆轮、防倾覆轮轴、摩擦耗损组件和缓冲弹簧。本发明的双排轨道防倾覆反滚轮装置可以防止运动在轨道上的滚轮箱体装置发生横向与纵向的位移，还能阻止其发生倾覆，其防护作用强，可以实现装置的全程脱轨保护。

本申请公开了一种采用齿轮传动的翻转式转向与导向的RGV驱动角模块，涉及专业轨道车辆技术领域。能够有效地杜绝RGV小车过道岔及转弯时侧翻与脱轨的现象，提升RGV小车的安全性能，且具有集成度高、结构简单的优点。该驱动角模块包括悬架系统、驱动系统、两组导向系统、转向系统和连接架；驱动系统、导向系统和转向系统均连接在连接架上；驱动系统用于驱动RGV小车正常行驶与制动；悬架系统连接在驱动系统上，悬架系统用于传递作用在车轮和车架之间的力和力扭；导向系统能够对RGV小车进行导向和限位；转向系统包括双出轴电机和齿轮副；电机的两端分别通过翻转组件连接转向轮组件；电机能够驱动齿轮副运动以带动翻转组件和转向轮组件翻转。

本发明公开了一种列车转向架上的导向系统及其工作方法，该列车转向架上安装有承重轮系统以及导向系统，其中的导向系统包括安装于承重轮系统上的导向轴安装架以及安装于导向轴安装架上的导向轴轴箱，导向轴轴箱中竖向设置有导向轴，导向轴的下部对应于钢轨内侧，导向轴具有动力装置。其功能为：导向系统中的导向轴可替代承重轮上所取消的轮缘承担列车转向架的导向作用，从而使此导向系统可用于消除钢轨侧磨装置与协调曲线段内外轨长度差装置。

本发明的技术方案是这样实现的：一种输送车的轮组结构，设于在轨道上运行的输送车上，包括轮架，安装在输送车上；滚轮，安装在轮架底部，用于支撑轮架；限位组件，用于限制轮架左右移动使其平稳运行；所述限位组件包括分别设于轮架两侧的第一限位轮组和第二限位轮组，所述第一限位轮组和第二限位轮组均由若干个安装在轮架上的限位轮组成；所述轨道设置为直线段和弧面段；所述第一限位轮组中各限位轮均贴合轨道的直线段，所述第二限位轮组中各限位轮均贴合轨道的弧面段；本发明的有益效果是：能够使得输送车在直线和弧形的轨道上稳定输送。

本实用新型提供一种观光火车用防侧翻装置，属于观光火车用防侧翻技术领域，包括：枕木，所述枕木上表面的两侧均安装有火车轨道，所述枕木的表面安装有多个用于对火车轨道进行加固的加固件，所述枕木两侧的表面均安装有多个加固座，所述枕木的表面且位于火车轨道的两侧均安装有防侧翻机构，所述枕木上且位于防侧翻机构的一侧安装有导向机构，本方案通过防侧翻机构和导向机构的配合使用，观光火车正常行驶时导向机构会对火车的移动轨迹进行调节居中，并且使火车处于火车轨道居中位置进行移动，当出现侧翻时防侧翻机构会同时对火车移动轮的上方和两侧进行支撑限位，从而降低火车从火车轨道脱离的概率，进而降低了火车侧翻的概率。

本实用新型公开了一种小车转向机构，包括前驱动桥、车架、后车桥和轨道，前驱动桥和后车桥位于车架下表面前进方向的两端，所述前驱动桥的两个转向节通过第一长转向杆连接，后车桥的两个转向节通过第二长转向杆转动连接，车架下表面对应前驱动桥的位置安装有导向轮组，导向轮组和轨道适配，导向轮组和第一长转向杆的一端转动连接，导向轮组通过后转向连杆组件和第二短转向杆的一端转动连接，第二短转向杆的另一端和第二长转向杆的一端固定连接；本小车转向机构，实现前驱动桥和后车桥同步转向，少了后导向轮组，结构简单，降低了成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本发明公开了一种用于跨坐式轨道车辆的导向轮压紧装置，其结构包括防形变导向轮压紧定位装置、压紧设备机架、衔接固定板、安装底板、支撑连接板、可调节转杆、导向轮、固定贴板，防形变导向轮压紧定位装置设于压紧设备机架正端面并且通过嵌入安装的方式相连接，压紧设备机架设于衔接固定板上端并且通过焊接的方式相连接，本发明设有当轨道上出现较小石粒时，对压紧轴两端进行作用力平衡的结构，有助于防止压紧轴产生形变，同时，设有在拐弯结束过程中，自动对导向轮进行调节的结构，有效的防止导向轮未及时调正而与轨道内壁发生接触，造成磨损。