发明专利已授权

基于分数阶PID的电动变载荷加载装置及控制方法

📄 申请号：CN202210621209.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-06-01

公开号

CN114911155A

公开日

2022-08-16

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B11_42

IPC 分类号

G05B11_42

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统电动伺服加载工业自动化

应用场景

工业自动化, 负载模拟, 机械加载测试, 结构试验, 材料力学测试

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摘要

本发明涉及一种基于分数阶PID的电动变载荷加载装置及控制方法，属于设计和控制技术领域，所述装置包括受控于工控机的加载机构、电动平移台机构和传动机构，所述加载机构固定设置于电动平移台机构上，所述电动平移台机构设置于机架上，所述机架内设有传动机构，且机架的下方设有滑轮；控制方法包括加载试验的进行、加载机构运行轨道半径的调节、样品台旋转的控制、采用分数阶PID控制加载系统、采用不同的加载波形进行加载试验、试验数据的实时显示与控制以及加载过程中摩擦力与摩擦系数的获取。本发明装置结构简单，采用分数阶PID控制算法，控制结构简单，扩大了参数可调范围，控制精度更高，实现了对加载压力稳定、快速控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种土体防护材料及其制备方法与应用

当前第 / 件

导电高强金刚石/非晶碳复合材料及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B11_42)

G05B11_36 G05B11_42 覆盖2个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：90 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

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