发明专利已授权

基于结构光测量物体表面形状的方法及其测量装置

📄 申请号：CN202211584304.8 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-12-09

公开号

CN115854921B

公开日

2025-08-22

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01B11_25

IPC 分类号

G01B11_25

技术画像

所属领域

测量装置结构光三维测量光学表面测量图像处理结构光测量测量装置

应用场景

工业视觉检测, 三维扫描建模, 逆向工程, 质量检测, 文物保护数字化

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摘要

本发明涉及一种基于结构光测量物体表面形状的方法，其包括以下步骤，步骤1：搭建用于物体表面形状三维测量的测量装置；步骤2：确定测量装置中单线结构光发射器的光轴设定角；步骤3：对测量装置进行标定，使用测量装置获取物体表面激光条纹图像；步骤4：提取图像中的激光条纹中心点，通过坐标变换获待测物表面的三维点云数据。本发明使用多线结构光辅助标定单线结构光的光平面参数，避免单线结构光的多次标定，相较于使用位移传感器对单线结构光进行定位，本发明提升了点云稠密程度和测量精度；通过距离矩阵将空间点匹配至空间平面的方法，降低算法复杂度，提升测量速度；本发明测量装置方便安装于机械臂末端对大型构件进行表面形状三维测量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种电子束辐照气相3D打印纳米玻璃的方法

当前第 / 件

抑制无刷直流电机转矩脉动的回馈升压逆变器及控制方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：150 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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