发明专利已授权

一种智能车辆目标选择方法、系统、电子设备及存储介质

📄 申请号：CN202510170371.2 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2025-02-17

公开号

CN119796252B

公开日

2025-10-03

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W60_00

IPC 分类号

B60W60_00 , B60W40_04 ,

技术画像

所属领域

智能车辆智能驾驶自动驾驶决策目标检测与跟踪电子设备智能车辆

应用场景

自动驾驶, 智能辅助驾驶, 行车安全, 智慧交通, 智能网联汽车

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摘要

本发明公开一种智能车辆目标选择方法、系统、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。所述方法包括：通过获取自车、自车所属车道及感知目标信息，依据设定预测比例确定检测范围，计算感知目标在自车坐标系下的角点坐标并拟合车道线，获取感知目标车道信息。随后，采用属性简约算法标注及筛选信息，生成训练数据集。利用支持向量机算法训练模型，得到车辆目标选择模型，用于检测感知目标对自车行驶的影响程度等级，确定目标选择结果。本发明提高了目标选择的准确性和智能车辆驾驶的安全性。本发明能够提高目标选择的准确性和智能车辆驾驶的安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于不等高四面体基本单元的模块化抛物面构架折展机构

当前第 / 件

一种不锈钢管道焊接设备

同领域国内专利 · IPC: (B60W60_00)

B60W60_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：102 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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