发明专利已授权

束网式软适应空间折展捕获机械手

📄 申请号：CN202410483832.7 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-04-22

公开号

CN118124830B

公开日

2025-11-07

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64G4_00

IPC 分类号

B64G4_00

技术画像

所属领域

机械手空间机器人折展机构柔性捕获机构机械手

应用场景

空间在轨服务, 空间碎片清理, 航天器捕获, 在轨装配, 空间站维护

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摘要

本发明提供一种束网式软适应空间折展捕获机械手，涉及宇航空间捕获技术领域，其包括支撑组件、折展组件、捕获组件、连接组件和绳索，折展组件位于支撑组件的周侧位置，捕获组件设置在折展组件的周侧位置，连接组件设置在捕获组件之间，绳索位于捕获组件的内部，本发明采用模块化设计，仅通过单一丝杠电机即可实现捕获组件的伸展，提高装置的稳定性；通过折展组件中折展盘的移动，使折展臂运动，实现捕获组件和连接组件的收束与展开，还可由绳索驱动实现捕获网的收束和复位；捕获组件采用六边形的内部空间，具有较大的捕获空间，同时，通过与折展组件的配合，在运输过程中可将捕获组件收起，减少体积，减轻运输负担。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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