发明专利已授权

智能体家具协同运动控制方法、系统和计算机终端

📄 申请号：CN202211223953.5 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-10-09

公开号

CN115291534B

公开日

2023-01-24

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B15_02

IPC 分类号

G05B15_02 , G05B19_418 ,

技术画像

所属领域

控制方法多智能体协同控制运动控制智能控制控制方法

应用场景

智能家居, 智能家具, 智能办公, 机器人协同, 人机协同

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摘要

本发明公开了一种智能体家具协同运动控制方法、系统和计算机终端，首先建立源布局中的第一智能体家具和目标布局中的第二智能体家具之间的对应关系，确定出第一智能体家具的目标姿态，然后控制第一智能体家具从初始姿态运动到目标姿态，在运动过程中，判断是否存在能够与第一智能体家具发生碰撞的第三家具，若存在，则根据第三家具的类型进行动态调整，实现第一智能体家具和第三家具的协同运动，避免了第一智能体家具在运动过程中与其它家具发生碰撞，能够更好的完成布局转换运动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于货车列车箱体矩阵拆解方法

当前第 / 件

基于属性的多模态可解释分类的方法与系统

同领域国内专利 · IPC: (G05B15_02)

G05B15_02 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：99 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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