摘要
本申请公开一种基于改进黏菌优化算法的颤振信号参数优化方法及系统,涉及电液伺服系统控制信号优化技术领域,包括在电液伺服系统的PID控制器输出的控制信号中叠加颤振信号,确定优化颤振信号的频率与幅值;根据参数变量及系统的平均滞环宽度,构建适应度函数,根据系统的相关设备的规格属性信息确定颤振信号的频率与幅值范围,构建系统的超调量约束条件及参数变量的上下限约束条件,根据适应度函数、超调量约束条件及上下限约束条件,并基于改进黏菌优化算法,构建颤振信号参数优化模型,向颤振信号参数优化模型输入参数变量对应的区间,获得优化后的参数变量取值,方法可以有效减小系统滞环面积与滞环宽度,提高系统控制精度。