发明专利已授权

一种基于机器视觉的机器人智能快速搬运装置

📄 申请号：CN201811555173.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-12-19

公开号

CN109761001A

公开日

2019-05-17

申请人

闽南理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G25_02

IPC 分类号

B65G25_02 , B65G7_02 ,

技术画像

所属领域

搬运装置机器视觉工业机器人智能搬运系统搬运装置

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 物料搬运

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摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的机器人智能快速搬运装置，包括底座，所述底座上固定连接有两个定位板，两个所述定位板的上端共同固定连接有固定板，两个所述定位板的侧壁均贯穿设有连通槽，两个所述连通槽内滑动连接有工作台，所述固定板上设有抬升机构，所述抬升机构贯穿工作台的侧壁并与其螺纹连接，所述工作台上设有两个滑动机构，两个所述滑动机构相对侧壁均设有夹持机构，所述夹持机构的前后侧壁均分别设有第一智能探头和第二智能探头。本发明结构合理，不仅可以自动对物料进行搬运，也可以根据需求将物料放置在位置和高度，可以有效减轻工作人员的劳动强度且提高对物料搬运的效率，最大程度降低安全问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

有源电力滤波器直流侧电压波动吸收电路及其工作方法

当前第 / 件

一种三相四线制三电平逆变器的直流侧均压控制方法

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