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本发明公布了采用触发分离回程方式的数控加工工艺，其步骤在于：驱动电机运行并使螺纹杆绕自身轴向转动，螺纹杆转动并牵引输出构件沿螺纹杆轴向做远离支撑架一的运动，输出构件处于运动状态；输出构件运动过程中会与分离回撤构件接触，并且当输出构件运动至最大位移时，分离回撤构件使输出构件脱离与螺纹杆接触，同时复位机构使输出构件沿螺纹杆轴向做靠近支撑架一的运动，即输出构件切换至回程状态；输出构件回程过程中会与合拢恢复构件接触，并且当输出构件回程至初始状态所在位置处时，合拢恢复构件使输出构件重新恢复至与螺纹杆接触，即输出构件切换至待运行状态，如此往复，从而使输出构件做往复运动并实现往复输出目的。

本发明涉及运输装置技术领域，尤其涉及一种倾卸用运输机，它主要解决了现有技术中倾卸用运输机的使用便利性和安全性差的问题，包括轨枕、设于轨枕上的轨道以及沿轨道滑行的泥斗，所述泥斗的底部设有与轨道配合滑行的滑行组件，所述轨道包括运输轨道、回程轨道以及连接运输轨道和回程轨道的转换轨道，所述转换轨道上设有用于将泥斗转换于运输轨道和回程轨道的转换组件，所述转换轨道的末端设有蓄能转换组件，所述运输轨道包括装载区、加速滑行区、倾卸区和减速滑行区，所述装载区设有用于将回程轨道上的泥斗转移至运输轨道上的提升组件，所述倾卸区设有辅助倾卸组件，提高了通过泥斗倾斜的使用便利性和安全性。

本发明涉及一种软管针用仓储机构，包括底座和两个支撑板，两个支撑板之间设有两个相对设置的针外颈夹板和两个相对设置的针内颈夹板，每个针外颈夹上有能夹持针外颈的外颈夹持部，每个针内颈夹板上有能夹持针内颈的内颈夹持部；支撑板之间设有外颈夹丝杆和内颈夹丝杆，外颈夹丝杆和内颈夹丝杆上均设有正反螺纹组，外颈夹丝杆或内颈夹丝杆旋转则能带动两个针外颈夹板或两个针内颈夹板相互靠近或远离；该底座上还设有能够驱动两个针外颈夹板或两个针内颈夹板沿往复移动的往复移动装置。本发明所述的软管针用仓储机构，能够有效对软管针夹紧或松开，往复直线装置能够实现对软管针的转移和自动仓储，减轻了劳动强度，方便自动配药。

本发明公开了一种软管针用输送机构及输送方法，其中软管针用输送机构包括底座、支撑板，支撑板之间设有至少一个针夹板组，每个针夹板组包括两个针外颈夹板和两个针内颈夹板，底座上还设有针外颈夹板开合装置、针内颈夹板开合装置和往复摆动装置；该往复摆动装置包括摆动本体、摆球轨道、摆球、滚珠、滚珠组件、摆球电机以及连接针外颈夹板的传动板；该输送机构的输送方法包括准备、安装软管针、将软管针输送到下一个外颈夹工位、循环输送等。该软管针用输送机构能够方便的对软管针实现夹紧并逐个输送到指定的工位，方便软管针与配药瓶的插拔，降低了配药劳动强度，提高了配药效率，从而实现配药的自动化；软管针输送方法操作简单、快速便捷。

本发明公布了自动化流水线物料的触发回程方式的往复输出工艺，其步骤在于：螺纹杆转动并牵引输出构件一做远离支撑架一的运动，即输出构件一处于运动状态，同时输出构件二静止不动，即输出构件二处于待运行状态；当输出构件一运动至最大位移后与分离回程构件接触，分离回程构件与复位机构配合使输出构件一切换至回程状态，当输出构件一恢复至初始状态所处位置时，合拢恢复构件使输出构件一切换至待运行状态；螺纹杆反向转动，此时输出构件一静止不动并处于待运行状态、输出构件二处于运动状态，输出构件二做远离支撑架二的运动，当输出构件二运动至最大位移时，触发回程机构与复位机构配合并使输出构件二切换至待运行状态，如此往复，实现往复输出目的。