发明专利已授权

一种智能磨抛一体机器人

📄 申请号：CN202510347610.7 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2025-03-24

公开号

CN119858082B

公开日

2025-07-11

申请人

闽南理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B24B7_30

IPC 分类号

B24B7_30 , B24B7_24 , B24B27_00 , B24B55_06 , B24B29_06 , B24B55_00 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

一体机工业机器人智能控制表面处理技术一体机

应用场景

工业自动化, 智能制造, 金属表面处理, 汽车零部件加工, 五金制造

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摘要

本发明提供一种智能磨抛一体机器人，属于磨抛一体机器人技术领域，其结构包括机器人主体，而机器人主体的加工端尾部左侧面设置有智能磨抛装置，所述智能磨抛装置包括横臂，而横臂左侧面横向设置有切换旋转头，且切换旋转头左侧传动连接有切换旋转臂，所述横臂底面左侧设置有间距传感器，所述机器人主体加工端尾部下侧横向设置有磨抛辅助机构，所述切换旋转臂顶底两面分别设置有打磨器及抛光器，通过上述设计，构成的智能磨抛一体机器人，磨抛模式能自动切换，且磨抛模式加工时的磨抛辅助机构也会自动切换成所需的辅助机构，从而提升加工效率，自动化程度高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种户外运动器械加工用多角度焊接设备及方法

当前第 / 件

一种消除PWM调制信号中窄脉冲的控制方法

同领域国内专利 · IPC: (B24B7_30)

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