发明专利已授权

翻身护理机器人

📄 申请号：CN201910907483.6 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-09-24

公开号

CN110575328B

公开日

2020-11-10

申请人

泉州信息工程学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61G7_00

IPC 分类号

A61G7_00 , A61G7_018 , A61G7_05 , A61G7_057 ,

技术画像

所属领域

护理机器人护理机器人机器人控制辅助翻身装置

应用场景

医疗护理, 养老护理, 康复护理, 卧床患者护理

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摘要

本发明提供了一种翻身护理机器人，包括：床架、第一电机、第一床面、第二床面、双层套杆，所述双层套杆包括第一层套杆，及内设于所述第一层套杆上的第二层套杆；第一电磁轴套设于所述第一层套杆的两端，每一所述第一电磁轴套一端与所述第一层套杆固接，另一端与第三伸缩杆相匹配；第二电磁轴套设于所述第二层套杆的两端，每一所述第二电磁轴套一端与所述第二层套杆固接，另一端与第一伸缩杆相匹配；所述第二层套杆一端与所述第二电机连接；所述第二伸缩杆及第四伸缩杆通过联轴器与所述第一电机连接，每一床面设置第一翻转部、第二翻转部、伸缩部可调节所述第一翻转部与所述第二翻转部之间的距离，可满足不同体型使用者的需要。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

机用陶瓷工艺品石膏模

当前第 / 件

一种标准十字路口车辆快速通过方法和装置以及设备

同领域国内专利 · IPC: (A61G7_00)

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