摘要
本发明提出一种结构设计合理、适用于机采茶的分拣的基于机器视觉的智能化分拣方法,如下:S1、建立并训练人工神经网络:采集茶叶图像样本;建立人工神经网络;训练人工神经网络精度;S2、茶鲜叶粗分拣:人工下料;分拣设备对茶鲜叶进行粗分拣成两种等级;将粗分拣出的全芽茶鲜叶精分拣;同时将叶包芽和一芽一叶及一芽投入分拣转筒中粗分拣成两种等级;将粗分拣出的叶包芽和一芽一叶茶鲜叶精分拣;将粗分拣出的一芽两叶茶鲜叶精分拣;S3、茶鲜叶精分拣:对茶鲜叶进行拍摄取像;人工神经网络对图片进行特征判断;人工神经网络将需要剔除物的位置信息输出给控制设备;控制设备根据需要剔除的茶鲜叶或杂质的位置信息控制剔除机构对茶鲜叶和杂质剔除。