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发明专利
已授权
一种基于机器人的机场行李分拣系统及方法
📄 申请号:CN202110901878.2
📄 发布日:2026/05/07
著录项目信息
申请日
2021-08-06
公开号
CN113522753B
公开日
2023-03-28
申请人
黎明职业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
B07C3_00
IPC 分类号
B07C3_00
,
B07C3_02
,
B07C3_14
,
B07C3_18
,
技术画像
所属领域
工业机器人
工业机器人
自动控制系统
智能分拣系统
应用场景
机场行李处理, 智慧物流, 仓储物流, 工业自动化
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摘要
本发明提供一种基于机器人的机场行李分拣系统及方法,所述系统包括计算机管理系统、服务器和分拣装置;所述分拣装置包括中心转盘、第一PLC控制器、第二PLC控制器、第一扫描枪、第二扫描枪、第一光电传感器、第二光电传感器、气缸、机器人和行李推车;所述服务器、第一扫描枪、第二扫描枪、第一PLC控制器和第二PLC控制器分别与计算机管理系统连接,所述第一光电传感器和气缸分别与第一PLC控制器连接,所述第二光电传感器和机器人分别与第二PLC控制器连接。本发明可实现准确实时的行李运输,降低行李运输错误,为大型机场日常运营提供高效的行李处理服务。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种冰面止滑鞋底及鞋
当前第 / 件
一种高铁酸盐在线合成及有机物降解设备及工艺
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覆盖
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