发明专利已授权

一种电梯导轨垂直度与平行度自动检测装置

Name: 一种电梯导轨垂直度与平行度自动检测装置
Brand: 华侨大学
SKU: 2022101389384
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210138938.4 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2022-02-15

公开号

CN114705134A

公开日

2022-07-05

申请人

华侨大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01B11_26

IPC 分类号

G01B11_26 , B66B7_12 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

电梯安装, 电梯维保, 建筑设备检测, 工业自动化测量

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摘要

本发明提供了一种电梯导轨垂直度与平行度自动检测装置，将搭载摄像头模块、激光标靶、激光测距传感器、编码器的自动检测机器人安装在导轨上，电梯导轨下方放置激光自动安平垂准仪，向上发射垂直激光，激光测距仪发射垂直于导轨的激光，激光经过薄透镜聚焦后分别照射在对应的激光标靶上，利用摄像头模块得到激光光斑图像，经图像处理得到激光光斑的中心坐标，光斑中心坐标即反映了导轨垂直度与侧平面平行度的偏差信息，并根据编码器和激光测距传感器的值得到相应的高度信息与轨距信息，自动检测机器人沿着电梯导轨自动完成整个检测过程，通过无线传输模块将检测信息发送给上位机。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114705134A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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