摘要
本实用新型公开了一种分拣型机器人自动上料结构,涉及机器人上料设备技术领域,包括支撑座和上料机器臂,支撑座的一侧固定安装有放置台,放置台的一端设置有滚筒上料机构,滚筒上料机构的上端设置有定位调节机构,滚筒上料机构包括支撑架框;定位调节机构包括两组长座和固定板,固定板的下端固定安装有伺服电机,两组长座的中间设置有两组导向板,固定板的上端贯穿转动安装有活动板,活动板的上端转动安装有两组连接件,固定板的上端滑动安装有两组滑动座。本实用新型,可以调节两组导向板之间的距离,从而能够根据物料的不同规格调整定位间距,实现对物料的精准定位。