发明专利 已授权

易于货物装卸的仓储机器人

📄 申请号:CN202310335866.7 📄 发布日:2026/08/18

著录项目信息

申请日
2023-03-31
公开号
CN116040365A
公开日
2023-05-02
申请人
广东东软学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

智能仓储, 物流配送中心, 工厂内部物流, 电商仓储, 自动化分拣

摘要

本发明涉及运输或贮存装置技术领域,尤其涉及一种易于货物装卸的仓储机器人。易于货物装卸的仓储机器人包括:升降台;放置组件,放置组件放置在升降台上,用于承载货物;驱动组件,所述驱动组件用于驱动放置组件移动装载至外部的车厢或从车厢中移动卸载至升降台上;放置组件包括放置板、齿条、第一连接块、第二连接块、滑动杆和第一压缩弹簧,传动齿轮和齿条啮合以通过驱动电机驱动放置板移动装载至车厢内,并在移动时压缩第一压缩弹簧,在放置板移动装载至车厢后,第一压缩弹簧回弹驱动齿条的一端弹出至放置板外,以便于传动齿轮与齿条啮合通过驱动电机将放置板从车厢卸载至升降台。本发明提供的仓储机器人能更方便的从车厢中装载或卸载货物。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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