发明专利已授权

一种基于边缘计算的目标追踪方法及装置

📄 申请号：CN201910270937.3 📄 发布日：2026/04/28

著录项目信息

申请日

2019-04-04

公开号

CN109996039A

公开日

2019-07-09

申请人

中南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04N7_18

IPC 分类号

H04N7_18 , H04N5_14 , H04N21_643 , H04B7_185 , H04L29_08 , G06K9_00 , G06T7_20 ,

技术画像

所属领域

边缘计算边缘计算目标追踪计算机视觉

应用场景

智能安防, 智能交通, 自动驾驶, 智慧城市, 工业自动化

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摘要

本发明公开了一种基于边缘计算的目标追踪方法，通过无人机对目标进行主要拍摄，在无人机无法工作时地面摄像头网络对目标进行协助拍摄，地面的终端设备组成的边缘节点计算集群负责视频数据流的处理和分析。在无人机无法正常追踪时，有选择请求地面摄像头网络和边缘节点联合来参与追踪任务可以提高无人机追踪的鲁棒性，即使最后目标完全丢失，由于边缘节点和地面摄像头网络的近距离通信，也能使得高效地将目标再找回从而继续追踪；利用容器技术隔离平台差异，可以解决视频分析处理应用的在不同平台上的不兼容问题；根据目标当前被跟踪的状态来合理选择地空协同的方式，不仅可以降低整个网络的能耗，还可以提高网络的响应时间。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可局部擦除的液晶手写板

当前第 / 件

轮足变形式机器人行走机构

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