发明专利已授权

一种注塑件下料机械手

📄 申请号：CN202410605336.4 📄 发布日：2026/04/22

著录项目信息

申请日

2024-05-16

公开号

CN118181676B

公开日

2024-09-10

申请人

徐州科悦电子科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B29C45_42

IPC 分类号

B29C45_42 , B29C45_17 , B29L31_36 ,

技术画像

所属领域

下料机工业机器人自动控制系统注塑自动化设备下料机

应用场景

注塑生产, 工业自动化, 智能制造, 零部件下料, 物料搬运

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摘要

本发明公开了一种注塑件下料机械手。包括：滑臂滑动安装于支座上；夹爪组件固定在滑臂的执行端；滑块滑动安装于滑臂上，且与滑臂的滑动方向平行；滑块通过传动组件连接夹爪组件；当滑块处于第一工作位时，夹爪组件张开；当滑块处于第二工作位时，夹爪组件闭合；弹性元件连接在滑块与滑臂之间，为滑块提供由第二工作位朝向第一工作位移动的力；棘轮组件安装于滑块与滑臂之间；当棘轮组件处于工作状态时，允许滑块由第一工作位朝向第二工作位单向移动；驱动部用于驱动滑块移动。本发明简化了机械手执行端的传动结构，降低设备成本；夹爪组件的布局也更方便，可以做的更小，以适应狭小空间的作业，配合可更换夹爪，适用不同狭长空间内的产品夹取。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种配电柜实时监控系统

当前第 / 件

一种线材剥皮装置及线材输送单元

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：110 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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