发明专利已授权

一种用于智能制造的盒体取放机械手

📄 申请号：CN202111053282.8 📄 发布日：2026/08/12

著录项目信息

申请日

2021-08-30

公开号

CN113636252B

公开日

2022-12-02

申请人

大连职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G1_04

IPC 分类号

B65G1_04 , B65G47_90 , B65B69_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

智能制造, 工业自动化, 生产线上下料, 自动化装配, 物料搬运

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摘要

一种用于智能制造的盒体取放机械手，包括底层取件机械手和二层取件机械手以及设有行走轮的行走架体部，在所述行走架体部上纵向安装有直线导轨及直线推杆，在所述直线导轨上滑动连接直线推杆驱动的底层取件机械手，并在底层取件机械手上方设置有二层取件机械手；本发明具有以下有益效果：设计合理、结构简单、操作便捷、成本低廉，在机械手工程过程中，二层机械手能够实现上层箱体的托举，下层机械手完成底层箱体的取拿，还能够利用开箱装置、打开前短板装置与打开后短板装置，实现箱体的封条裁开和箱体的打开，方便取拿箱体内部的物品，节省时间，降低了人工劳动的强度，提高了工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

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