实用新型已授权

一种基于工业机器人的倒立摆实验平台

📄 申请号：CN202420127993.8 📄 发布日：2026/04/13

著录项目信息

申请日

2024-01-18

公开号

CN221687117U

公开日

2024-09-10

申请人

宜宾职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

G09B25_02

IPC 分类号

G09B25_02 , G09B9_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机器人控制

应用场景

实验教学, 控制算法验证, 科研实验, 工业机器人应用开发, 自动控制教学

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摘要

本实用新型公开了一种基于工业机器人的倒立摆实验平台，属于自动控制领域，包括依次连接的电脑、PLC、工业机器人以及手机摆杆机构；其中，所述手机摆杆机构包括用作摆杆的手机和转轴，所述手机和转轴的一端通过轴承连接，所述转轴的另一端通过机器人末端夹具与所述工业机器人连接，所述手机与所述电脑无线连接；所述PLC通过Modbus接口与所述工业机器人连接，所述手机中设有实时获取转动角度的传感器。该平台以工业机器人为动力来源，自制摆杆部分，通过MATLAB软件进行算法控制，实现倒立摆平衡控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有电镀槽循环功能的电镀池

当前第 / 件

一种用于微风发电的多层引风叶片

同领域国内专利 · IPC: (G09B25_02)

G09B25_00 G09B25_02 G09B25_04 G09B25_06 G09B25_08 覆盖5个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：102 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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