摘要
本发明涉及打桩机技术领域,具体涉及面向地基结构的道路施工用打桩机导向装置,该装置包括打桩机本体和液压导向机构,液压导向机构包括采集模组、集成数据处理模组和液压杆控制模组;采集模组用于采集数据传输至集成数据处理模组;集成数据处理模组用于根据桩体的偏移度确定调整时刻;通过调整时刻前桩体位移和液压压力的稳定进行阈值判断后,基于桩体图像中面积和偏移度大小,结合压侧参数与偏移度变化以及桩体长度,得到修正需求长度传输至液压杆控制模组控制液压杆。本发明基于时序上液压压力和偏移度的稳定确定进行导向的情况,并考虑时序上偏移度变化的动态情况对导向需求进行调整,提高偏移分析的准确性,使桩体的导向调节更可靠。