发明专利已授权

一种基于无人机的钱塘江涌潮高度及传播速度测量方法

📄 申请号：CN202111345068.X 📄 发布日：2026/08/11

著录项目信息

申请日

2021-11-15

公开号

CN114396921B

公开日

2023-12-08

申请人

中国计量大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C13_00

IPC 分类号

G01C13_00

技术画像

所属领域

速度测量速度测量

应用场景

钱塘江涌潮监测, 水文测量, 防洪减灾, 无人机航测, 水利工程监测

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摘要

本发明公开了一种基于无人机的钱塘江涌潮高度及传播速度测量方法，该方法解决了基于视频检测视野范围受到局限的问题的同时，还增加了涌潮高度的测量方法，随着无人机技术的快速发展，使得无人机的应用越来越广，通过利用无人机机动性强、便捷、稳定的特点，搭载双目摄像头进行涌潮的拍摄，利用板载计算机将采集到的图像信息进行涌潮的速度与高度计算，并将计算得到的速度传输给无人机飞控模块，使无人机能够完成跟踪拍摄的任务，相比于岸边假设视频监控装置，利用无人机机动性强的特点，能够在不同时刻以及不同地点监测到涌潮传播速度和涌潮高度的变化过程，为涌潮的科学分析提供了更加全面的数据分析。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231208

✅ 授权

20231128

⏳ 著录事项变更：

20220513

?? 实质审查的生效：

20220426

📄 公开

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