发明专利已授权

用于辅助教学的基于D-H参数法的机器人运动学教具

Name: 用于辅助教学的基于D-H参数法的机器人运动学教具
Brand: 南通大学技术转移中心有限公司
SKU: 2018102391544
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810239154.4 📄 发布日：2026/04/10

著录项目信息

申请日

2016-05-20

公开号

CN108461029A

公开日

2018-08-28

申请人

南通大学技术转移中心有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G09B25_02

IPC 分类号

G09B25_02

技术画像

所属领域

机器人运动学教育技术机器人技术工程教育教学设备机器人运动学

应用场景

高校机器人学课程教学；工程训练中心实践教学；职业教育技能培训；机器人技术科普展示；在线教育虚拟仿真辅助

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摘要

本发明公开了一种用于辅助教学的基于D-H参数法的机器人运动学教具，包括底座、第一连杆机构、第二连杆机构；采用移动副、且可锁紧的机构实现杆长可调整；采用转动副、且可锁紧的机构实现关节轴扭角可调整；采用移动副，且可锁紧的机构实现公垂线偏置可调整。本发明可以让学生了解与体会机器人逆运动学求解在机器人控制中的应用。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN108461029A

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250704

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20230915

?? 专利权的转移：

20190820

✅ 授权

20180921

?? 实质审查的生效：

20180828

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：134 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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