摘要
本申请公开了一种电动汽车坡道扭矩控制方法及整车控制器,该方法通过在车辆上电后且无故障可正常行驶时,先进行是否处于溜坡状态的判断,当发现处于溜坡状态时则进入防溜模式,按防溜模式扭矩控制需求扭矩,否则进入爬坡模式判断,当发现处于爬坡状态时则进入爬坡模式,按爬坡模式扭矩控制需求扭矩,最后判断车辆是否处于下坡状态,当发现处于下坡状态时则进入下坡模式,按下坡模式扭矩控制需求扭矩,当车辆不处于以上三种模式时进入正常行驶模式。通过基于进行实时更新的坡道信息对车辆扭矩控制,从而避免电动汽车在坡道运行时发生溜车;且针对爬坡和下坡的不同情况采用不同的坡道扭矩控制,同时进一步的改善驾驶员的感受。