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实用新型
已授权
一种机器人调试工装
📄 申请号:CN202420635298.2
📄 发布日:2026/03/30
著录项目信息
申请日
2024-03-29
公开号
CN222258744U
公开日
2024-12-27
申请人
成都锦星锐源自动化设备有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
G01M99_00
IPC 分类号
G01M99_00
技术画像
所属领域
工业机器人
工业机器人
工装夹具
自动化调试设备
应用场景
工业自动化, 智能制造, 机器人制造, 设备调试, 产线集成
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摘要
本实用新型公开了一种机器人调试工装,包括底架及基座,所述基座上通过第一驱动电机安装有旋转台,所述旋转台上安装有坡面检测组件,所述坡面检测组件包括坡台,所述坡台一端铰接在旋转台上,所述坡台另一端上铰接有第一气缸,所述第一气缸远离坡台的一端铰接在旋转台上,所述坡台底部安装有第一驱动电机及同步辊,所述同步辊上配合连接有同步带,同步带绕坡台环绕设置,所述同步带上设置有多个不同粗糙度的区域。所述坡台上设置有凹槽,所述同步带设置在凹槽内,使同步带平面与坡台平面持平。其目的在于:对坡面进行快速切换以调试机器人在不同粗糙度坡面的爬坡能力。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种分布式数据安全预警方法
当前第 / 件
一种水泥窑专用替代燃料的高效直烧装置
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G01M99_00
覆盖
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