摘要
本实用新型公开了一种搬运码垛机器人,包括底座,所述底座的顶部安装有用于旋转的旋转安装台,所述旋转安装台的顶部安装有用于搬运码垛的搬运码垛机构,所述底座的内部贯穿安装有位置调节机构;利用位置调节机构的设置,在货物放置位置不断变动时,电动滑座利用调节组件带动搬运码垛机构进行纵向移动,且随着货物放置位置的不断变动,第三伺服电机工作带动转杆进行转动,并利用皮带轮与传动皮带的传动连接,带动两个传动齿轮同步旋转,再利用传动齿轮与齿条的啮合连接带动底座与其顶部的搬运码垛机构沿着横杆进行横向移动,以此实现了货物放置位置在变动时能够快速调整,避免需人工干预或重新调整位置,影响生产效率的情况出现。