发明专利已授权

一种连续步态下单步作用力状态测试提取方法

📄 申请号：CN201911306438.1 📄 发布日：2026/07/24

著录项目信息

申请日

2019-12-18

公开号

CN111024292B

公开日

2021-07-09

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01L5_16

IPC 分类号

G01L5_16 , G06F16_2455 , G06F16_28 ,

技术画像

所属领域

步态分析步态分析力信号处理生物力学测量

应用场景

步态分析, 康复医疗, 运动生物力学, 假肢矫形器设计, 人机工效学评估

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种连续步态下单步作用力状态测试提取方法，包括步骤：同步采集并按时间顺序存储各维力及其力矩值；搜索查找所存储的地面反应力Fz的最大值Fp和所对应的存储位置Ip；判定Fp是否大于已设定的触发门限Fmin，如大于进入下一步，否则结束；设置搜索门限FSmin，从Ip开始，分别向前、向后遍历搜索，直到其Fz

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20260116

?? 专利权的转移：

20211210

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20210709

✅ 授权

20200512

?? 实质审查的生效：

20200417

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：46 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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