摘要
本实用新型提出了一种变外径环形物料夹具,包括夹具座、内径夹紧机构和外径夹紧机构,所述夹具座上自内至外依次设有内径夹紧机构、外径夹紧机构,所述内径夹紧机构包括若干个周向间隔排布的内径夹爪,以及若干个用于驱动各内径夹爪活动的内径夹紧气缸,所述外径夹紧机构包括若干个周向间隔排布的外径夹爪,以及若干个用于驱动各外径夹爪活动的外径夹紧气缸,所述夹具座的下方还设有若干个导向结构,所述导向结构沿夹具座的径向设置,所述内径夹爪、所述外径夹爪在内径夹紧气缸、外径夹紧气缸的驱动下沿所述导向结构移动,该夹具能够适用于大直径、重载荷、变外径环形物料的自动夹取。