实用新型已授权

一种叉车式AGV安全保护系统

Name: 一种叉车式AGV安全保护系统
Brand: 意欧斯物流科技(上海)有限公司
SKU: 2021205996283
Availability: InStock

📄 申请号：CN202120599628.3 📄 发布日：2026/03/25

著录项目信息

申请日

2021-03-24

公开号

CN214693120U

公开日

2021-11-12

申请人

意欧斯物流科技(上海)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B66F9_06

IPC 分类号

B66F9_06 , B66F9_075 , B66F17_00 ,

技术画像

所属领域

叉车自动控制系统工业机器人安全检测叉车

应用场景

仓储物流, 工业自动化, 智能制造

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摘要

本实用新型公开了一种叉车式AGV安全保护系统，包括AGV控制系统和由AGV控制系统控制的前进向安全系统和后退向安全系统；前进向安全系统包括速度控制模块和测障模块，速度控制模块包括AGV行走模块和行走控制模块，测障模块包括雷达测障模块和碰撞停止模块；后退向安全系统包括用于在后退中地面测障的低位安全模块和用于在后退中空中测障的高位安全模块，低位安全模块包括微动开关，微动开关设置于安装在AGV货叉架上的货叉的前端，高位安全模块包括高位光电开关，高位光电开关安装在货叉中段的下底面上；本实用新型的叉车式AGV安全保护系统，决现有技术的问题，实现叉车式AGV高安全性的自动运行，满足工业安全标准要求。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN214693120U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种AGV自动快速充电系统

当前第 / 件

一种钢丝绳防脱结构及起重设备

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：223 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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