发明专利已授权

六极主动磁轴承支承的高速电主轴控制系统的构造方法

📄 申请号：CN202310727637.X 📄 发布日：2026/07/24

著录项目信息

申请日

2023-06-19

公开号

CN116557421B

公开日

2025-11-07

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16C32_04

IPC 分类号

F16C32_04 , G05B13_04 ,

技术画像

所属领域

主动磁轴承主动磁轴承高速电主轴控制系统

应用场景

高速精密加工, 数控机床, 智能制造, 电主轴

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摘要

本发明公开一种六极主动磁轴承支承的高速电主轴控制系统的构造方法，由源域数据集与目标域数据集的边缘分布距离构建迁移学习模型并训练得到预测扰动函数，将预测扰动函数内置于迁移学习模块中，将实际位移作为迁移学习模块的输入得到预测扰动，由跟踪微分器、非线性状态误差反馈控制律、第一补偿因子、第二补偿因子、迁移学习模块以及扩张状态观测器共同构成优化自抗扰控制器；三个优化自抗扰控制器串接在三自由度复合被控对象前端以及两个优化自抗扰控制器串接在二自由度复合被控对象前端共同构成控制系统；采用基于迁移学习优化的自抗扰控制对扰动进行预测并使用优化的扩张状态观测器对系统总扰动进行估计和补偿，提高系统控制性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多功能安全保护系统的低压电源配电柜

当前第 / 件

一种可调控压能的能量转换装置

同领域国内专利 · IPC: (F16C32_04)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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