摘要
本发明涉及一种瓜子自动化清洗设备。使用控制器控制整个装置进行自动化瓜子清洗,并且将瓜子清洗分为沙洗和水洗两个步骤;在沙洗步骤中,底部不断搅拌,使得沙水混合,一方面提高沙洗的效果,另一方面使得在沙洗结束时水和沙可以尽可能的被抽出干净;在水洗过程中进一步对瓜子进行清洗,一方面可以更好的清洗掉瓜子表面的污渍,另一方面可以充分去除清洗沙;使用音频采集器采集音频以控制整个清洗流程,控制更加精准,避免了人为控制的差异化,使用频域的特征峰来表征清洗的指标,控制精确,效率高;清洗过程中的水和沙都可以充分的分离后进行回收,绿色无污染。