发明专利已授权

一种包装箱智能码垛设备

📄 申请号：CN202411076974.8 📄 发布日：2026/03/26

著录项目信息

申请日

2024-08-07

公开号

CN118579532B

公开日

2024-10-25

申请人

南通市通州区茂润包装制品有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G61_00

IPC 分类号

B65G61_00 , B65G57_22 , B65G47_90 ,

技术画像

所属领域

码垛设备工业机器人自动控制系统包装机械码垛设备

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 智能工厂, 包装生产线

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摘要

本发明属于智能码垛设备技术领域，且公开了一种包装箱智能码垛设备，包括机械臂、连接架组件和箱体，所述连接架组件包括上板、下板和连接柱，所述上板与机械臂端部连接，下板位于上板下方，两者通过连接柱固定连接。上述方案通过斜板、支撑机构、推板组件一和推板组件二等结构之间的配合，使得装置能解决包装箱在码垛和转运的过程中会出现破损的问题，通过输送带机构将箱体向斜板处输送，从而使四连杆组件底端向下旋转并分别使推板组件一和推板组件二聚拢，进而将支撑机构上堆叠的箱体进行定位，由于箱体受到支撑机构的支撑，并且定位机构只用于对箱体的定位，进而避免了箱体会在转运过程中会破损。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种包装箱输送系统

当前第 / 件

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