发明专利已授权

一种物料搬运机器人及其控制方法

Name: 一种物料搬运机器人及其控制方法
Brand: 成都工业职业技术学院
SKU: 2022116115279
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211611527.9 📄 发布日：2026/07/22

著录项目信息

申请日

2022-12-15

公开号

CN115593839B

公开日

2023-03-10

申请人

成都工业职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G1_04

IPC 分类号

B65G1_04 , B65G43_08 , B65G1_137 , B65G35_00 , B65G43_00 ,

技术画像

所属领域

控制方法工业机器人自动控制系统物料搬运设备搬运机器人控制方法

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 智能制造, 物料搬运, 自动化生产线

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摘要

本发明涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种物料搬运机器人及其控制方法，运输机构；机械臂；电池模块，设于所述运输机构中的底座上；控制模块，设于所述电池模块上；其中，所述升降梁的底部设于所述底座上，本发明提供的物料搬运机器人包含用于分拣物料的机械臂，通过机械臂实现对大型物料存储仓库中的多层物架上的不同类别的物料进行拿取，拿取后控制模块根据预设的物料调度指令，将对应物料运输至的相应的出料口，运输期间通过5G技术提供的超低延时网络配合定位标签和定位基站，实现多台物料搬运机器人的实时导航与位置监控，同时内置的人工智能算法，使每个物料搬运机器人可以自我判定当前物料的运输状态。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115593839B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：35 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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