发明专利已授权

一种衣柜组装机器人

📄 申请号：CN201710775278.X 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2017-08-31

公开号

CN107504032B

公开日

2019-03-08

申请人

意欧斯智能科技股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B27M3_18

IPC 分类号

B27M3_18 , F16B11_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械装配

应用场景

家具制造, 自动化装配, 衣柜安装, 智能家居生产

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摘要

一种衣柜组装机器人，包括底座、上胶部分、第一支撑部分、隔板吸取部分、六个底板固定部分、第二支撑部分、四个隔板存放部分，其特征在于：所述的上胶部分的四个第三长方形凹槽分别滑动安装在第一支撑部分的四个定位杆上，所述的第一齿轮与第三齿条相互啮合；所述的隔板吸取部分的两个第三圆孔滑动安装在两个第二光轴上，所述的第四圆孔里的螺母与第二丝杠相互啮合；通过第二液压缸和四个第三液压缸伸长将衣柜底板放到六个底板固定部分上，通过第二步进电机和三个第一液压缸协同工作完成上胶；使机器实现了将衣柜底板和上胶两个部分集中在一个部分上，节省了材料，提高了机器工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200103

?? 专利权的转移：

20190308

✅ 授权

20190219

⏳ 专利申请权的转移：

20180119

?? 实质审查的生效：

20171222

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