发明专利已授权

一种便于智慧果园作业的自适应支撑平台及其作业方法

📄 申请号：CN202111207616.2 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2021-10-18

公开号

CN113812232A

公开日

2021-12-21

申请人

南京晓庄学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01B51_02

IPC 分类号

A01B51_02 , A01B63_00 , F16M11_38 , F16M11_42 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械智能农机自适应支撑平台

应用场景

智慧果园, 果园采摘作业, 果园植保作业, 农业机器人, 丘陵山地果园作业

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摘要

本发明公开了一种便于智慧果园作业的自适应支撑平台及其作业方法，其中便于智慧果园作业的自适应支撑平台包括底盘支架、刚柔混驱平台、伸缩式杆台机构、角度调节机构以及行走机构。该便于智慧果园作业的自适应支撑平台利用伸缩式杆台机构安装不同的果园作业工具，并对果园作业工具进行伸缩式位置调节，从而进行高效的果园作业；利用角度调节机构对伸缩式杆台机构伸缩端朝向以及角度任意调节，实现伸缩式杆台机构的高效而精准的作业；利用刚柔混驱平台对伸缩式杆台机构的高度位置进行调节，实现了伸缩式杆台机构不同高度、不同角度的作业。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：25 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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