发明专利已授权

一种焊接用的机械手(工业焊接机器人,自动化机械臂,智能制造)

📄 申请号：CN202010080104.3 📄 发布日：2026/07/13

著录项目信息

申请日

2020-02-04

公开号

CN111037177A

公开日

2020-04-21

申请人

广州基俊机械科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K37_02

IPC 分类号

B23K37_02 , B23K37_04 , B25J9_12 ,

技术画像

所属领域

智能制造工业机器人自动化机械臂焊接设备机械手焊接机器人智能制造

应用场景

工业焊接, 自动化生产, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种焊接用的机械手，包括一个机架，所述机架左侧上部前后端壁内转动安装有左丝杠，所述左丝杠两侧设置有左限位杆，所述左丝杠和所述左限位杆上设置有机械手底座，所述左丝杠和所述机械手底座之间通过螺纹配合，所述左丝杠左端动力连接有第一电机，所述机械手底座上端面内转动安装有旋转轴，所述旋转轴中部固定安装有第一转盘，所述第一转盘上端固定安装有第一机械臂，并且该装置结构简单，运动灵活，机械手可以根据需要任意旋转，对于一些工人无法或较为困难焊接的场合该机械手可以起到较大的作用，并且该机械手还在底座安装了位移机构，可以焊接的范围更广，对于较大的焊接件也可以进行焊接操作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200821

✅ 授权

20200814

⏳ 专利申请权的转移：

20200529

?? 实质审查的生效：

20200421

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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