发明专利已授权

一种沙漠自动植树机器人

📄 申请号：CN202111335312.4 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2021-11-11

申请人

盐城工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01G23_04

IPC 分类号

A01G23_04 , A01G5_04 ,

技术画像

所属领域

植树机器人植树机器人林业机械自动控制系统

应用场景

沙漠绿化, 荒漠化治理, 植树造林, 生态修复, 防风固沙

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摘要

本发明公开了一种沙漠自动植树机器人，包括机器人本体、挖坑浇水种树机构、太阳能板、水箱、树苗存放输送机构、树苗存放小车和液压升降平台；所述挖坑浇水种树机构包括液压伸缩杆、电动机、挖头和平台；所述挖头包括轴承、螺旋叶片、中间杆和转动球阀；所述太阳能板通过太阳能板支架安装在机器人本体上；所述树苗存放输送机构固定在所述机器人本体上，所述树苗存放小车安装在树苗存放输送机构上；所述液压升降平台底部固定在机器人本体上。本发明将植树与挖坑过程统一在一起完成，大大提高了种树的准确率与效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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