摘要
本发明公开了一种百香果取果肉方法,涉及水果加工技术领域,解决现有百香果取果肉的方式存在劳动强度大的技术问题,方法包括:将百香果划分为两部分;通过夹持机构将两部分夹紧;将两部分切开,并分离至设定间隔;获取两部分果肉的图像,根据图像判断百香果的好坏;若百香果是好的,则通过取肉机构将两部分百香果的果肉取出到果肉收集处,并将两部分百香果的果壳输送到果壳收集处;否则,将两部分百香果输送到果壳收集处。本发明还公开了一种百香果取果肉装置。本发明通过夹持机构将百香果的两部分夹紧,并切成两部分,再通过图像判断好坏,若是好的则通过取肉机构取肉,否则直接送到果壳收集处,实现自动取果肉,可以降低工人的劳动强度。